姓名：慕东东
职称：博士、副教授、博士生导师
邮箱：[email protected]
办公地址：大连海事大学，船电楼B415
一、个人简介:
慕东东，男、博士、副教授、博士生导师、俄亥俄大学联合培养、交通运输工程流动站博士后、一带一路金砖国家技能发展与技术创新大赛裁判、金砖国家职业技能大赛太空系统工程赛项裁判、国家自然科学基金函评专家、大连市五星紧缺人才、大连市高层次人才、辽宁省智库人才。
依托辽宁大连无人船科技成果中试示范基地、辽宁省智能船舶技术与系统重点实验室（负责人：范云生）和海上无人系统技术创新团队（负责人：梁霄），聚焦岛礁海域与深远海域，长期从事无人系统的多维感知、自主控制、协同博弈和流体分析等关键技术的前沿研究及应用探索。近年来，作为项目负责人主持国际级、省部级及企业横向课题20余项，以第一/通讯作者发表SCI/EI学术论文70余篇，申请国家发明专利15项，指导硕士毕业生12人，在读硕博16人。
二、工作经历：
2023.05~2023.11 交通运输部 借调
2020.12~2024.07 交通运输工程流动站博士后 合作导师：张英俊
2020.08~至今 大连海事大学 黑料正能量
三、研究方向：
[1] 无人海洋航行器智能控制
[2] 无人系统协同博弈技术
[3] 无人系统多维感知技术
[4] 航行环境流体动力学分析
[5] 低空经济及控制技术
[6] 智能工业控制技术
通用技术：编程（Python/C/C++/C#/Verilog HDL）、硬件（FPGA/STM32）、工业控制（PLC/组态/自组网）等。
四、学生培养及学生荣誉：
以学生意愿及爱好为基础，如想读博深造，则侧重理论研究与论文撰写培养；如想就业工作，则侧重工程实践与动手能力培养。
指导的研究生多次获得“国家奖学金”、“辽宁省优秀毕业生”、“大连海事大学优秀毕业生”、“大连海事大学优秀研究生”和“科技竞赛一等奖”等荣誉。
五、主持科研项目（仅列10项）：
[1] 国家自然科学基金，基于波浪感知的无人船岛礁海域循迹动态性能约束控制，2024~2026。
[2] XXXXX，基于无人艇的XXXXX研究，2023~2025。
[3] 辽宁省科自然科学基金，基于可达域的船舶集群域控制器研究，2025~2027。
[4] 辽宁省科自然科学基金，高海况下无人船路径跟踪抗干扰策略研究，2022~2024。
[5] 大连市重点研发子课题，船舶智能航行测试技术与测试体系，2025~2026。
[6] 中国博士后基金，基于波浪反演的无人船路径跟踪分层抗干扰机理及方法，2022~2024。
[7] 上海船舶运输科学研究所有限公司，船舶智能航行测试场景研究，2023~2024。
[8] 辽宁2024年决策咨询和新型智库委托，关于我省持续推动节能降耗、供热和灵活性“三改联动”的对策研究，2024。
[9] 辽宁省科协科技创新智库委托，绿色低碳背景下推动供热产业数字化、智慧化转型对策研究，2024。
[10] 中国交通教育研究会2024-2026年度教育科学研究，面向交通强国培养具有行业特色的拔尖创新人才研究与实践，2024~2026。
六、学术兼职：
[1] 担任AUTOMATICA, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, ISA Transactions, Nonlinear Dynamics, Ocean Engineering等SCI期刊审稿专家。
[2] 担任Electronics客座编辑，主持Special Issue "Autonomous Navigation of Unmanned Maritime Vehicles"。
[3] 担任Journal of Marine Science and Engineering客座编辑，主持Special Issue "Unmanned Marine Vehicles: Perception，Planning，Control and Swarm"。
[4] 担任Journal of Marine Science and Engineering客座编辑，主持Special Issue "Unmanned Marine Vehicles: Perception，Planning，Control and Swarm—2nd Edition"。
[5] 担任Sensors客座编辑，主持Special Issue "Intelligent Sensing and Control Technology for Unmanned Vehicles"。
七、学术论文（仅列10篇）：
[1] Mu D, et al. Multi-USV cooperative encirclement strategy based on the double-layer prioritized replay mechanism in the reef sea area[J]. Ocean Engineering, 2025.
[2] Mu D, et al. Autonomous Path Planning for Unmanned Surface Vehicles Using the Fast-Sweeping Method in Island and Reef Waters[J]. Ships and Offshore Structures, 2025.
[3] Mu D, et al. Modeling the reachable set of ships in the presence of realistic wave disturbances[J]. Ocean Engineering, 2025, 329: 121077.
[4] Mu D, et al. Under real wave model unmanned surface vessel trajectory tracking with state and actuator constraints[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2025: 01423312251333820.
[5] Mu D, et al. Event-triggered dynamic performance constraint control for trajectory tracking of unmanned surface vehicle[J]. Journal of Marine Science and Technology, 2025: 1-15.
[6] Mu D, et al. Trajectory tracking control of unmanned surface vehicle based on optimized barrier Lyapunov function under real ocean wave modeling [J]. Journal of the Franklin Institute, 2024: 107182.
[7] Mu D, et al. Global path planning for Unmanned Surface Vehicles in complex maritime environments considering environmental interference[J]. Ocean Engineering, 2024, 310: 118580.
[8] Mu D, et al. Research on path following control of unmanned ship based on fast wave inversion disturbance compensation and preset performance[J]. Ocean Engineering, 2024, 304: 117864.
[9] Mu D, et al. Disturbance rejection control of adaptive integral LOS unmanned ship path following based on fast wave inversion[J]. Applied Ocean Research, 2024, 144: 103907.
[10] Mu D, et al. Time-varying encounter angle trajectory tracking control of unmanned surface vehicle based on wave modeling[J]. ISA transactions, 2023, 142: 409-419.
八、公开专利（仅列5项目）：
[1] 梁霄,王超,慕东东,等.一种多无人艇协同目标跟踪博弈控制方法:202510588921[P].
[2] 慕东东,李佳松,范云生,等.基于数智双驱动海浪反演观测的路径跟踪控制方法:202310973996[P].
[3] 慕东东,贺小檬,范云生,等.一种基于可达域的船舶航行风险评估方法:202510448631[P].
[4] 慕东东,贺小檬,尹铭扬,等.一种基于波浪干扰的实时可达域设定方法:202411430469[P].
[5] 慕东东,郎中祺,范云生,等.一种基于海浪谱的船舶实时波浪干扰解析方法:202310847190[P].
最新研究成果见“Google Scholar”
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